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淺析軸承狀態(tài)監(jiān)測

2014-05-12

江雁 李超 劉天暢
(西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,四川成都 611756)
  摘 要:軸承是各類機(jī)械設(shè)備中的常用部件,也是易損部件之一,軸承出現(xiàn)故障而得不到及時(shí)更換時(shí),將可能影響整個(gè)機(jī)械裝置的工作,所以對軸承進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測,及時(shí)發(fā)現(xiàn)軸承的故障,將是十分必要的。對軸承狀態(tài)監(jiān)測進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述,說明了進(jìn)行軸承狀態(tài)監(jiān)測的意義及其發(fā)展過程,之后介紹了狀態(tài)監(jiān)測的基本步驟及各個(gè)步驟的實(shí)現(xiàn)方法,并對各個(gè)方法進(jìn)行了比較,Z后進(jìn)行了總結(jié)和拓展。
  關(guān)鍵詞:狀態(tài)監(jiān)測;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);故障診斷;軸承
  1 軸承狀態(tài)監(jiān)測的意義及常見的故障類型
  軸承是各類機(jī)械設(shè)備中不可或缺的部件,被廣泛地應(yīng)用于車輛、航天、冶金等領(lǐng)域,但同時(shí)它也是極易損壞的部件之一。軸承主要故障類型有:點(diǎn)蝕、膠合、磨損、燒傷等,軸承故障會使機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生振動和噪聲,容易導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備的工作停滯,甚至引發(fā)嚴(yán)重的事故。因此,進(jìn)行及時(shí)而有效的軸承狀態(tài)監(jiān)測將是十分必要的。
  2 軸承狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展過程
  軸承狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展過程,大致可以分為如下三個(gè)階段:
  階段:早期,用經(jīng)驗(yàn)對觀察的軸承工作狀態(tài)和軸承工作噪聲進(jìn)行識別和判斷。這種方式受主觀因素的影響較大,難以對機(jī)械設(shè)備的故障進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的判斷。
  第二階段:利用計(jì)算機(jī)技術(shù),進(jìn)行初級的狀態(tài)監(jiān)測。1960年以后,計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和傅里葉算法的出現(xiàn),使得計(jì)算機(jī)信號處理技術(shù)有了較為完善的理論基礎(chǔ),信號的頻譜分析處理得以現(xiàn)實(shí)。由軸承的工作情況計(jì)算出軸承各種故障的特征頻率,將采集的信號進(jìn)行傅里葉頻譜分析,對照特征頻率就可以判斷軸承的狀態(tài)。由于這種方法受環(huán)境噪聲的影響,所以效果不是十分的理想。之后出現(xiàn)了共振解調(diào)技術(shù),它有效地提高了振動信號的信噪比,使得故障的特征更為明顯,此方法在軸承狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。
  第三階段:利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),進(jìn)行智能化的狀態(tài)監(jiān)測。1990年以后,小波技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)出現(xiàn),并被應(yīng)用于軸承狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域,使得軸承狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)由初級化走向智能化。這兩項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展前景廣闊,實(shí)用性較強(qiáng),隨著這兩項(xiàng)技術(shù)不斷地發(fā)展、完善和成熟,軸承的智能化狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)的效果也將得到提高。其他狀態(tài)監(jiān)測方法如軸承的油液分析法,圖象分析法等,由于對于工作狀況和工作環(huán)境的要求比較高,所以適用的范圍也相對較小。
  3 軸承狀態(tài)監(jiān)測的步驟及方法
  對于軸承進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測的過程一般來說可以總結(jié)為三步:步,在各種工作狀況下進(jìn)行信號的采集;第二步,對采集到的信號進(jìn)行信號處理和特征抽取:第三步,狀態(tài)識別,即使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對提取的特征信號進(jìn)行識別。
  步信號采集,用各類傳感器選取種類的信號進(jìn)行采集。軸承狀態(tài)監(jiān)測的信號采集技術(shù)主要有振動信號檢測技術(shù)、聲學(xué)診斷技術(shù)、溫度診斷技術(shù)、油液診斷技術(shù)和間隙診斷技術(shù)等,較多采用的是用振動信號檢測技術(shù)采集軸承工作時(shí)產(chǎn)生的振動信號。
  振動信號檢測技術(shù)是使用振動傳感器(如加速度傳感器等)采集軸承工作時(shí)的振動信號,此技術(shù)適用于各種類型、各種工作狀況下軸承振動信號的采集,實(shí)用性強(qiáng),但采集到的振動信號易受工作環(huán)境的影響,含有大量的噪聲,需對含有的噪聲信號進(jìn)行濾波等的處理,以獲取較好的振動信號檢測效果。
  聲學(xué)診斷技術(shù)是使用聲學(xué)傳感器(如聲發(fā)射傳感器等)采集軸承因故障而產(chǎn)生的彈性波信號。此技術(shù)是采集軸承本身發(fā)出的高頻應(yīng)力波信號,不易受工作環(huán)境噪聲的干擾,易于直接檢測出故障,效果較好。但是聲學(xué)診斷技術(shù)成本較高,實(shí)用性不強(qiáng)。
  溫度診斷技術(shù)是監(jiān)測軸承工作時(shí)溫度變化的信號,此技術(shù)使用簡單,實(shí)用性高,但是軸承在故障初期的溫度變化并不明顯,而當(dāng)溫度明顯的時(shí),往往都已有了嚴(yán)重的故障,所以不能進(jìn)行早期預(yù)報(bào),且可能會儀器的損壞。
  油液診斷技術(shù)是對軸承使用的潤滑油的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,從而了解軸承的潤滑狀態(tài)與磨損狀況,此技術(shù)能對各種故障進(jìn)行早期預(yù)報(bào),并能查明故障產(chǎn)生的原因與故障部位。油液診斷技術(shù)應(yīng)該采用系統(tǒng)的方法監(jiān)測,單一的方法往往會導(dǎo)致不全面的結(jié)論。實(shí)驗(yàn)表明,由理化分析、污染度測試、發(fā)射光譜分析、紅外光譜分析、鐵譜分析等構(gòu)成的油液診斷系統(tǒng)的結(jié)果較為準(zhǔn)確。
  間隙診斷技術(shù)是將軸承工作時(shí)的間隙值與軸承原始的間隙值進(jìn)行比較。但是在工作時(shí),難以直接測定軸承的間隙值,因此多采用間接測量法。此技術(shù)對軸承磨損、點(diǎn)蝕的監(jiān)測比較有效,但是間接測量的影響因素較多,而且當(dāng)間隙值變化明顯時(shí),軸承己產(chǎn)生了嚴(yán)重的故障,因此實(shí)用性不強(qiáng)。
  第二步信號處理和特征抽取。傳統(tǒng)的信號處理方法是分別在時(shí)域和頻域?qū)Σ杉降男盘栠M(jìn)行分析,此方法難以較好地刻畫故障信號的特征。時(shí)頻分析法則具有提取時(shí)域和頻域兩種信息的能力。目前在軸承狀態(tài)監(jiān)測中應(yīng)用的時(shí)頻分析方法主要有短時(shí)傅立葉變換STFT、小波變換和分形處理等。軸承狀態(tài)監(jiān)測,關(guān)鍵在于能對抽取的信號特征進(jìn)行狀態(tài)識別,因此抽取到明顯的、有區(qū)別性的特征至關(guān)重要。傳統(tǒng)的傅立葉變換進(jìn)行特征抽取的先決條件是信號要是平穩(wěn)的,對于非平穩(wěn)的信號,抽取到的特征的效果就不好。小波分析法可以根據(jù)條件對非平穩(wěn)的信號進(jìn)行濾波,從而得到有用的信號,以方便下一步拙取到有效的特征,比傅立葉變換法有著許多實(shí)用性上的進(jìn)步。
  小波濾波法,是小波技術(shù)在信號處理技術(shù)中的一個(gè)重要方面。傳統(tǒng)的濾波方法在信號變換之后熵增加,無法刻畫出信號的非平穩(wěn)特性,而且無法得到信號的相關(guān)特性,但是小波濾波法可以很好地實(shí)現(xiàn)這些作用。
  小波閩值濾波法,是對經(jīng)過小波分解后得到的信號中的高頻小波系數(shù)進(jìn)行閾值濾波,再結(jié)合包絡(luò)解調(diào)技術(shù)對經(jīng)過閾值濾波后得到的高頻信號抽取其特征。包絡(luò)解調(diào)技術(shù)可以消除信號中的高頻載波,以有效地提取包絡(luò)。
  運(yùn)用matlab編程可較快實(shí)現(xiàn)時(shí)域、頻域的特征抽取結(jié)果。
  第三步狀態(tài)識別,現(xiàn)代智能化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,出現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)等的狀態(tài)識別技術(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),作為一種應(yīng)用十分廣泛的智能化識別技術(shù),具有非線性映射能力強(qiáng),有自學(xué)習(xí)、自組織和自適應(yīng)能力的特點(diǎn),適合在軸承狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)中運(yùn)用。運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對拙取到的特征進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測,用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)解決多傳感器信號特征的識別,幾種典型的故障類型的識別,以及在網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成和模糊輸入輸出條件下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障的識別問題。

信號采集系統(tǒng)框圖
  4 總結(jié)
  本文闡述了進(jìn)行軸承狀態(tài)監(jiān)測的重要性極其意義,狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展過程及狀態(tài)監(jiān)測的步驟流程。應(yīng)用VC++、matlab編程可較為形象方便地得到結(jié)果,完成數(shù)據(jù)處理和界面設(shè)計(jì)。小波技術(shù)和包絡(luò)解調(diào)技術(shù)的運(yùn)用能對振動信號進(jìn)行更好地處理,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別將是狀態(tài)監(jiān)測過程更加智能化。由此,伴隨著信號處理技術(shù)的發(fā)展,軸承狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展前景十分樂觀。

來源:《科協(xié)論壇:下半月》2011年第8期